摘要:现有定位算法需要利用多维信息进行综合迭代及滤波计算,收敛时间通常比较长,且定位精度受多种因素影响。针对上述问题,提出了基于网格搜索的被动单站旋转定位算法。首先推导了被动旋转双天线相位差计算公式,说明了相位鉴别模糊产生机理;然后对目标所在水平面进行二维网格划分,利用真实目标方向照射的理论相位差与实际测量相位差之间存在整数倍相位模糊的特性,建立基于最小化模糊数的定位优化函数;最后采用“粗搜+精搜”的方式对优化函数进行二维峰值搜索,从而获得目标定位结果。仿真结果表明,该定位算法具备较强的单次定位能力、较高的定位精度、较宽的频段适应能力和较强的相位噪声适应能力。

摘要:现有分布式阵列误差估计校正方法依赖于阵列中各节点雷达共用的频综、波控等分系统,对于分布式阵列中各节点雷达的分系统独立的情形,节点雷达间的通道幅相误差、位置误差,以及时间、相位、频率的同步误差难以进行完全校正。为解决这一问题,首先分析了分布式阵列雷达的各项误差对相参处理的影响,给出了不同相参增益损失对应的误差要求,然后给出了一种基于相位拟合的阵间误差估计方法。仿真实验验证了该误差估计方法的有效性。

摘要:传统波束形成方法受瑞利限约束,不能有效分辨主瓣内的两个目标,在阵列存在幅相误差时,参数估计精度和分辨率都会下降。针对该问题,研究了利用强回波信号校正二维面阵幅相误差的方法,并给出了采用平滑多重信号分类(MUSIC)算法处理相干回波信号的阵列平滑方法。仿真实验证明了幅相误差估计算法的有效性,说明了幅相误差对目标分辨的影响较大,在校正后可以恢复目标角度超分辨性能。

摘要:就雷达虚拟样机信号级数字仿真的技术体系结构、支撑环境及关键技术进行了探讨,并结合实际应用,提出了一种基于多专业协同的雷达虚拟样机信号级仿真典型方案,有力支撑了产品的快速迭代优化设计和并行辅助验证。最后,对虚拟样机信号级仿真技术在雷达领域的进一步研究进行了展望。

摘要:为了减少电子计算机中数字硬件的运算量,提升光电卷积神经网络(optronicconvolutional neural network,OPCNN)在实际应用中的分类性能,提出了一种新型的光学反向传播算法,在光学平台上实现了OPCNN 的实时训练,用于合成孔径雷达的目标分类。根据所提算法对OPCNN 进行训练,在训练过程中,网络正向传播与反向传播的运算操作均可以通过光学计算的方式以近光速的处理速度实现。基于运动与静止目标获取与识别(movingand stationary target acquisition and recognition,MSTAR)数据集的目标分类实验验证了所提光学实时训练算法的可行性。

摘要:针对以往复合探测系统目标跟踪效果不理想、环境适应性不强等问题,提出了一种基于航迹关联融合的雷达-视觉融合系统。利用深度学习、视频结构化技术及航迹聚类跟踪算法生成视觉、雷达目标航迹,并进行时空同步、边界框聚类等预处理;基于修正k-最近邻(modified k-nearest neighbor, MK-NN)法和三级关联约束条件进行航迹关联融合处理,并引入定位几何精度衰减因子(geometric dilution of precision, GDOP)作为融合系数,充分利用雷达、视觉局部航迹得到准确完整的目标航迹信息。在多目标场景下进行试验验证,结果表明该融合系统能够实时稳定跟踪目标,目标编号(ID)跳变率为3.45%,系统航迹符合率达97.6%,目标跟踪的准确率、稳定性得到大幅提升。系统适用于交通监控、周界防护等复杂场景,研究成果也可为反无人机群等军事场景应用提供参考。

摘要:提出一种用于空中目标探测的无源毫米波雷达准光路和聚焦天线设计方法。对焦平面阵列实时成像探测系统中天线的聚焦特性进行了仿真,分析了天线的焦径比对天线聚焦特性的影响,研究了抛物面天线和偏置抛物面天线在馈源偏焦时天线波束的畸变情况。设计了聚焦天线的馈源阵列,对馈源阵列天线单元间的互耦进行了分析。探索了反射面支架对聚焦天线聚焦特性的影响。仿真分析的结果为无源毫米波雷达空中目标探测系统的准光路和聚焦天线设计提供了支撑。

摘要:针对人工装配螺钉工作效率低、劳动强度大、产品装配质量不稳定的问题,提出一种基于视觉定位的螺钉自动紧固装配系统。该系统以SCARA (selective complianceassembly robot arm)机器人为基础,引入基于亚像素边缘的视觉定位技术,对螺钉装配定位偏差进行精确补偿,具有效率高、可靠性高、适应性强等优点。通过试验验证,系统视觉定位精度优于0.02 mm,螺钉紧固合格率高于99.8%。

摘要:分析了现有透波陶瓷构件的制造方法和存在的不足,介绍了发展陶瓷3D打印技术对复杂结构天线罩快速试制以及精密成型的重要意义。阐述了陶瓷3D打印的工艺路线和目前主流的陶瓷3D打印方法,对比分析了不同陶瓷3D打印工艺的优缺点,在此基础上,指出了适合不同结构透波陶瓷构件的3D 打印工艺方法。结合导弹天线罩的制造要求,介绍了目前3D打印在设备、材料和工艺等方面存在的不足,提出了大尺寸透波陶瓷构件3D 打印技术的发展重点。